一种安全回路检测装置，包括：转换电路，用于将安全回路的交流输出电压转换为PWM信号；控制器，控制器的输入端与转换电路的输出端连接，用于根据PWM信号的占空比判断安全回路的状态。本发明还提供了一种安全回路检测方法。本发明能够检测安全回路的工作状态，检测结果的可靠性高，检测速度快。