本实用新型公开了一种跳线自动焊接设备及跳线自动焊接系统，跳线自动焊接设备包括：接头定位工装沿Z向固定地设置于机架的底部；感应焊头设于接头定位工装的上方，且感应焊头能够沿Y向运动；电缆插接工装设于感应焊头的上方，且电缆插接工装能够沿Z向运动；线夹固定工装固定于电缆插接工装上，线夹固定工装位于感应焊头的上方，线夹固定工装具备两个能够沿X向相向运动以夹紧线缆或相背运动以松开线缆的夹爪；电缆同轴度保持工装固定于电缆插接工装上，电缆同轴度保持工装位于线夹固定工装的上方。本实用新型可以实现中心导体焊接，也可以实现外导体焊接，且能够有效改善注锡不饱满、同轴度差的问题。