本实用新型公开了一种机器人自动上下料系统，包括控制系统和工业机器人本体，工业机器人本体包括固定端和工作端，工作端设有识别系统，识别系统一侧设有夹持机构，在识别系统和夹持机构之间设有用于对夹持机构保护的防碰撞系统。工作端设有安装板，识别系统和防碰撞系统依次设在安装板上，夹持机构设置在防碰撞系统远离识别系统一侧，夹持机构带动防碰撞系统相对于安装板上下移动。通过使用机器人、识别系统、夹持机构及防碰撞系统，有效且安全的解决了人工取卸工件的问题，不仅降低了劳动强度，同时也减少了企业生产成本；内涨式夹具能有效，且具有针对性的对筒型结构的工件进行夹取，连接撑杆外侧设有聚氨酯，能有效对内螺纹进行保护。