本实用新型公开了一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备，包括钢管旋转辊机构、移动滑座、机器人本体、除尘机构、磨头机构、检测机构以及系统控制柜，一次性完成螺旋焊管管端位置检测、螺旋焊管管端内、外焊缝的定位、建立螺旋焊管管端内、外焊缝表面三维模型、形成机器人本体和磨头机构的运动轨迹、焊缝的修磨、除尘和检测作业，无需人工操作、控制，自动化和作业精准度高，极大的提高了焊管管端内、外焊缝修磨作业的效率，节约了成本，而且还具有除尘功能，进一步改善了作业环境。磨头机构与检测机构通过连接件与机器人本体的旋转轴独立连接,可实现磨头机构与检测机构的动作切换，进一步提高了螺旋焊管管端内外焊缝自动修磨的效率。