本发明涉及焊接夹持机械技术领域，且公开了一种用于机械设备加工的无缝钢管焊接装置，包括机座和钢管，所述伸缩机座的表面活动安装有电动推架，且电动推架的表面固定安装有定位座，所述定位座的一端固定安装有伸长气袋。本发明通过在钢管中设置有挡气板与找正杆，并通过从进气管接入气体至钢管中，从而在进行无缝焊接的过程中，通过其钢管中持续鼓出的气流，不仅通过气流顶动挡气板实现找正杆持续的与钢管的内壁，进而对钢管进行内部定位，与此同时，通过鼓出气流一方面实现对焊缝的冷却，还通过流出的气流会使得焊接不严处溢出并发出气流声，从而用于对焊接进行检测，最终实现内定位、焊接空冷及焊接检测的目的。