本发明公开了一种抓取机构及包括其的样本存储系统，抓取机构包括抓取装置、暂存装置和铲盘装置，抓取装置包括用于抓取存储装置的第一夹持部，暂存装置包括容纳若干个样本盒的暂存架，铲盘装置用于提取存储装置内的样本盒或将样本盒存储至存储装置内，暂存架和铲盘装置能够相对于抓取装置沿第一方向移动。暂存装置和铲盘装置能够独立于抓取装置沿第一方向移动，从而在样本盒中转的过程中，不用抓取机构整体沿第一方向移动，而是仅控制样本盒中转所需的暂存架和铲盘装置沿第一方向移动，提高抓取机构的灵活性，降低驱动力，节约成本。而且抓取装置、暂存装置和铲盘装置相互独立，方便模块化的修理和更换，提高维修效率，降低维修成本。