本发明公开了一种旋耕机控制系统及方法，在旋耕机上安装有控制器以及与控制器连接的第一步进电机、第二步进电机、第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器、第四角度传感器、离合电磁阀、油门开关、启动继电器；第一步进电机驱动旋耕机方向盘转动，第二步进电机驱动旋耕机的主变速操纵杆操作；第一角度传感器检测旋耕机方向盘方向角度，第二角度传感器检测旋耕机的主变速操纵杆位置；第三角度传感器检测旋耕机车身倾斜角度，第四角度传感器检测旋耕机的旋耕装置倾斜角度，离合电磁阀检测旋耕机的旋耕装置刀辊动力离合状态，油门开关检测旋耕机油门处于满速或者怠速状态，启动继电器检测旋耕机发动机启动或熄火。本发明的旋耕机控制系统及方法，将传统地手动操纵旋耕机变为自动控制旋耕机，实现旋耕机自动控制。