本申请公开了一种可主动避障的旋耕机构，包括：固定架；一端与所述固定架铰接的浮动架；设置在所述固定架的至少一个第一旋耕刀组件；设置在所述浮动架的至少一个第二旋耕刀组件；浮动架移动机构，所述浮动架移动机构的两端分别与所述固定架和所述浮动架铰接，所述浮动架移动机构用于提供动力，使所述浮动架相对于所述固定架转动；旋耕动力机构，用于驱动所述第一旋耕刀组件和所述第二旋耕刀组件转动。本申请还提供一种可主动避障的旋耕设备。本申请提供的旋耕机构和旋耕设备，通过设置可转动的浮动架，实现旋耕机构的展开或收拢，使得绕过障碍物所需移动的角度和距离减小，从而使整个旋耕设备避障的速度和效率提高。