本发明适用于机器人设计与制造技术领域，提供了一种机器人头部关节舵机位置的校准方法、装置及机器人，所述机器人包括头部、底盘和头部关节舵机，所述头部安装有第一姿态传感器，所述底盘上安装有第二姿态传感器，所述方法包括：当所述底盘处于静止状态时，同时读取所述第一姿态传感器在指定方向上输出的第一方位数据和所述第二姿态传感器在所述指定方向上输出的第二方位数据；计算所述第一方位数据和所述第二方位数据之间的差值的绝对值；根据所述差值的绝对值控制所述头部关节舵机在所述指定方向上进行位置的调整，直至所述差值的绝对值小于预设的误差绝对值。本发明，降低了机器人的头部在相关自由度方向上误差的发生，方便了产线操作。