本发明属于机器视觉技术领域，提供一种人体识别和定位的方法、机器人及特征衣服，所述方法包括：机器人随机生成像素值，并将所述像素值发送至特征衣服；所述特征衣服控制显示设备显示与所述像素值对应的颜色；所述机器人通过摄像头获取第一扫描图像，根据所述像素值和所述第一扫描图像得到第一观测结果；所述特征衣服通过摄像头获取第二扫描图像，并将其发送至所述机器人；所述机器人根据所述第二扫描图像得到第二观测结果，并根据所述第一观测结果和第二观测结果确定并记录所发现关系，根据所述发现关系获取所述特征衣服的定位信息。本发明联合了机器人视角和待识别人体视角，增加机器人发现人体的途径，降低仅由机器人视角时所产生的误差。