本实用新型公开了一种牵引行走机构及玉米播种机，包括牵引架、机架、液压控制系统以及行走轮总成；所述牵引架的后端安装在所述机架上，所述牵引架的前端用于与拖拉机连接；所述机架的两侧分别安装有所述行走轮总成；所述机架上设置有所述液压控制系统，所述液压控制系统通过液压油管与拖拉机连接。达到的技术效果为：本装置既可调整牵引高度，又可控制播种深度，方便拆装，制造成本低，稳定性和强度均有显著的增加。