本实用新型提供了一种制动蹄用的自动铆接机，包括夹紧机构、旋转定位机构、移动机构、自动铆接机构、供料机构和控制机构；夹紧机构连接在旋转定位机构上，旋转定位机构连接在移动机构，移动机构带动旋转定位机构移动使得被夹紧机构夹紧的制动蹄移至自动铆接机构用于制动蹄进行铆接的铆接位置，旋转定位机构控制制动蹄调整铆接角度；控制机构控制夹紧机构、旋转定位机构、移动机构、自动铆接机构和供料机构的运行。本实用新型解决上述现有技术存在的如何实现对制动蹄的蹄铁和摩擦片的自动铆接，提高铆接效率，提高铆接精度，提高操作人员的操作安全性的问题。