本实用新型提供了一种用于鼓式制动蹄铆接的鼓式制动蹄旋转定位机构，该鼓式制动蹄旋转定位机构包括用于夹紧鼓式制动蹄的气动夹紧机构、驱动轴和驱动机构，驱动机构控制驱动轴旋转，驱动轴控制气动夹紧机构旋转，实现鼓式制动蹄的旋转和定位。本实用新型解决上述现有技术存在问题一：如何实现将工件夹紧并进行旋转定位，配合铆接设备完成工件的铆接；问题二：如何对工件（比如制动蹄）的旋转角度进行精准控制的问题。