本实用新型提供了一种浸泡清洗机，包括浸泡清洗槽，浸泡清洗槽内设有清洗区，浸泡清洗机还包括用于带动待清洗部件在清洗区内移动的循环旋转升降机构和用于为清洗区提供循环水的循环供水机构；循环旋转升降机构位于浸泡清洗槽内或安装于浸泡清洗槽的上方；循环供水机构包括水泵，水泵连接浸泡清洗槽的注水口和抽水口，注水口和抽水口连通清洗区。本实用新型的目的在于提供一种浸泡清洗机，主要解决现有技术存在的问题，问题一：如何利用清洗液自动对待清洗部件进行刷洗，不需要人工刷洗；问题二：如何降低清洗槽的占地面积；问题三：如何使得待清洗部件投放入清洗槽的操作更简单。