本申请公开了一种应用于饲料包装袋码垛的自动升降装置，在横杆上是滑动安装有机械抓手的，在码垛之前，启动驱动电机通过链条带动支撑底板和插取板沿着支撑杆上移至最高点，然后，通过控制机械抓手将经皮带输送过来的饲料包装袋抓取并放置到插取板上，并在感应器检测到有饲料包装袋放置到插取板上时，控制计数器计数，当饲料包装袋的数量等于设定值时，控制驱动电机反转使支撑底板和插取板下降一个饲料包装袋的厚度，继续重复前面的步骤，直至完成对当前插取板的码垛，最后通过叉车将当前插取板进行移送。之后，重复以上过程，直至完成对支撑底板上所有插取板的码垛。通过放置板移动码垛，可以提高码垛效率，降低人工参与度，提高操作安全性。