本发明涉及草甘膦生产技术领域，尤其涉及一种草甘膦的连续化合成方法及系统。连续化合成方法包括：在三乙胺的作用下，将甘氨酸、多聚甲醛和亚磷酸二烷基酯在甲醇中进行反应，得到的合成液经酸化，得到的酸化液进行一级水解反应和二级水解反应，二级水解反应后的浆料经结晶得到草甘膦，二级水解反应后的气体经冷凝，得到冷凝液和不凝性气体；将一级水解反应产生的气体、不凝性气体和碱液混合，进行中和反应，得到的溶液和冷凝液经汽提，得到的气体与中和反应得到的气体经第一精馏，得到的塔釜液经第二精馏得到甲醇；第一精馏的塔顶低沸物经第三精馏得到氯甲烷；第三精馏的塔釜液经第四精馏得到甲缩醛。草甘膦收率高，可以有效回收副产物。