本发明公开了一种基于鱼眼相机的停车检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取鱼眼相机采集的鱼眼图像，对所述鱼眼图像进行校正处理得到待检测图像；将所述待检测图像输入预先训练完成的车辆检测模型，基于所述车辆检测模型确定所述待检测图像中每个车辆的坐标信息；获取所述待检测图像中每个车位的车位区域坐标信息，根据所述每个车辆的坐标信息和所述每个车位的车位区域坐标信息，确定所述每个车位中是否停有车辆。本发明实施例中基于预先训练完成的车辆检测模型实现车辆检测，受环境因素影响小，即使在较差的环境下也能够保证检测的准确性。