本申请涉及一种红外传感器和红外传感系统，红外传感器包括红外发射模块和红外接收模块，红外发射模块包括第一控制单元和第一电阻，第一电阻末端与第一控制单元电连接，第一电阻的两端还分别形成为红外发射模块的两个连接端子，红外接收模块包括第二控制单元和第二电阻，第二电阻末端与第二控制单元电连接，第二电阻的两端还分别形成为红外接收模块的两个连接端子；通过各控制单元采集电阻末端的电压值，便可根据电压值确定相应模块的位置编号。本申请解决了相关技术中红外传感器安装复杂且需要在安装前编码学习的问题，简化了红外传感器的施工安装操作，以及不需要在施工安装前进行编码学习即可实现上电自适应识别的有益效果。