本申请公开了一种目标姿态检测方法、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取在第一时间段内对目标对象检测得到的第一点云数据；判断第一点云数据的第一特征参数是否满足第一姿态条件；响应于第一特征参数不满足第一姿态条件，利用第二点云数据的第二特征参数，对目标对象的姿态进行识别，其中，第二点云数据为在第二时间段内对目标对象检测得到的，第二时间段为第一时间段之后的时间段。上述方案，能够提高姿态识别的准确度。