本发明提出一种单点起吊立桩系统及立桩施工方法，属于海上风电桩基施工技术领域，实现了海上风电桩的单点起吊立桩。该单点起吊立桩系统包括起重机、导向架、翻桩器，以及设置于桩体的卡块和吊点；卡块和吊点分别靠近桩体的轴向两端设置，且卡块位于桩体水平放置时的下侧面；起重机的吊缆与吊点相连接；导向架固定支撑于待立桩位置处的海底，导向架位于桩体水平放置时设有卡块一端的下方，导向架背离吊点的一侧开设有供桩体翻入并限制桩体直立后位置的U型开口；导向架顶部背离U型开口的一侧安装翻桩器，翻桩器朝向U型开口的方向翻转，翻桩器托住桩体水平放置时的下侧面，翻桩器靠近吊点的一侧与卡块背离吊点的一侧相抵。