一种配备移动登高平台的梁底检查车，用于钢桁桥梁检测，包括横隔板和桥梁底板，包括两相对设置在横隔板底端的顺桥向行走轨道；梁底检查车，设置在顺桥向行走轨道上，梁底检查车上设置有与顺桥向行走轨道传动连接的驱动部，梁底检查车通过驱动部沿顺桥向行走轨道方向移动；移动登高平台，设置在梁底检查车上，移动登高平台沿梁底检查车方向移动，移动登高平台分别具有一抬升部和一刹车部，抬升部用于支撑人员升降，且抬升部支撑人员抬升高度高于桥梁底板，移动登高平台通过刹车部相对于梁底检查车固定。能够便于工作人员控制移动，保障满足检测车应用于桥梁维护保养的范围。