本发明提供了一种保健大豆食品的制作方法，包括以下的步骤：将大豆加水浸泡，洗净后加入磨浆机中磨浆，过滤分离豆渣后获得生豆浆；按重量份配比，将人参15～45份，白术15～45份，白茯苓15～45份，当归15～35份，川芎15～35份，白芍药15～35份，熟地黄15～35份，炙甘草15～35份，和水1500～2500份加入提取罐中熬煮1～5小时，而后过滤获得中药提取液；将中药提取液加入到所述生豆浆中，搅拌均匀后获得匀质豆浆；将匀质豆浆经煮浆、整形、盐卤或烘干等步骤后制成熟豆浆、豆腐、豆腐干、干豆腐、豆奶、豆腐皮或豆腐脑。该制作方法可提供大豆异黄酮生物利用率高，口感佳的大豆食品。