一种旋流井行车自动装车模型控制算法

授权公布号：CN113501427B

一种旋流井行车自动装车模型控制算法

有效

申请

2021-06-30

申请公布

2021-10-15

授权

2024-03-12

预估到期

2041-06-30

申请号	CN202110733499.7
申请日	2021-06-30
申请公布号	CN113501427A
申请公布日	2021-10-15
授权公布号	CN113501427B
授权公告日	2024-03-12
分类号	B66C13/48;B66C15/06;G06T17/00;B65G67/02
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	日照钢铁控股集团有限公司
申请人地址	山东省日照市岚山区虎山镇沿海路600号

专利法律状态

2024-03-12 授权

状态信息

授权

2021-11-02 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B66C13/48；申请日:20210630

2021-10-15 公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种旋流井行车自动装车模型控制算法，包括（1）汽车斗三维模型建立；（2）汽车装料模型建立；（3）塌方斜率；（4）汽车装料物料高度判定；（5）装车点阵顺序；（6）装车模型计算。本发明将汽车斗内氧化铁皮料堆进行有限的物料空间网格化，并设计装车模型控制算法，实现了行车抓斗自动控制装车，包括装车位置自动选点、自动卸料、料满自动停止及每次放料后的料堆模型自动更新，通过画面显示汽车斗各装车点物料高度，动态显示车内物料状况。