本实用新型公开一种防过转结构和云台，其中，该防过转结构用于防止云台航向轴在电机的驱动下过转，包括安装座，其上向外延伸有一止挡块；第一齿轮，固定套设于电机转轴；第二齿轮，与第一齿轮齿合，转动设于安装座上，其靠近安装座的表面设置一限位块，限位块和止挡块位于以第二齿轮的转轴为圆心的同一个圆上，且止挡块被第二齿轮覆盖；电机驱动第一齿轮带动第二齿轮转动，当止挡块止挡住限位块时，云台航向轴不再转动。本实用新型技术方案通过设置该防过转结构，防止云台航向轴的转动幅度过大，将航向轴的转动限制在一定的幅度内，避免航向轴发生过转。