本实用新型公开了一种多旋翼无人机，包括呈长条流线型的机身，所述机身上设有多个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的桨臂，每一个桨臂的外端部设有桨叶组件，所述桨叶组件包括安装在所述桨臂上的电机和连接在所述电机的输出轴上的桨叶，每一片桨叶的旋转轴线均位于同一圆柱面上。由此，通过本实用新型的技术方案一方面可以降低多旋翼无人机在飞行过程中的阻力，另一方面可以提高机身腔内体积的利用率，有利于对多旋翼无人机进行升级改造；此外，这种结构形式的多旋翼无人机在飞行过程中的平衡及姿态变化控制更为简单，其平衡性能高，从而提高了多旋翼无人机的适航能力。