本发明涉及一种融合UPNP及STUN的P2P穿越方法及其系统，该方法包括IPC对本地路由器进行UPNP的NAT映射；IPC向业务控制服务器进行UPNP注册；IPC向P2P服务器上报设备信息并保持心跳，完成P2P服务器注册；APP向业务控制服务器获取指定IPC的UPNP信息后，使用UPNP反馈的IP地址信息来访问IPC，访问成功，返回UPNP的NAT映射步骤，直至接收关机信号；访问失败，APP与P2P服务器进行交互，完成P2P服务器注册；APP与IPC同P2P服务器完成STUN的打洞流程，建立P2P通道，APP根据打通的通道，访问IPC；重复UPNP的NAT映射步骤，直至接收关机信号。本发明通过在通信时，先进行UPNP的通信访问，访问失败时，进行STUN的访问，结合UPNP在单层路由下P2P易成功且快速与增强STUN在对称NAT打洞穿透能力，提高P2P的NAT穿越成功率。