本实用新型公开一种便于拆卸安装机械臂卡爪结构，机械臂主体的内部设有顶联板；顶联板的下方固定连接有液压缸筒；液压缸筒的内部活动连接有液压推杆；液压推杆的底端固定连接有转接板；转接板连接有活动块；活动块的内部穿插有第一转杆，第一转杆的外壁搭接相连有联动块；联动块的侧部穿插有第二转杆，第二转杆的外壁中间部位嵌套连接有活动卡爪；活动卡爪的内部穿插有第三转杆。本实用新型液压推杆与机械臂主体之间连接稳定性强，结构简单，操作方便，不仅制作成本低，且改变传动接触，使得磨损崩裂的情况大大降低。