一种气垫悬浮清料设备，传动滚筒内部分布有磁条；悬浮刮料机构包括刮料板支架、刮料板支撑臂、密封膜、伸缩板、刮料板本体和底压板；刮料板支架的内部形成有中空的腔体，刮料板支撑臂连接在刮料板支架的两端，刮料板支撑臂的中心形成有气流通道，气流通道导通腔体；刮料板支架的上端分布有若干槽孔，密封膜覆盖在刮料板支架的上方，伸缩板的下端穿过密封膜并插入槽孔的内部，伸缩板的上端和刮料板本体的下端连接；底压板连接在刮料板支架的下方，底压板对腔体的底部形成封堵。本实用新型刮料板本体与传送皮带接触的预紧力可调，减少磨损；传送皮带运行稳定性强，安全性高；更加容易清理粘料，也更不容易使物料在结合面处堆积，刮料效果好。