一种缓冲式摆臂装置，设有第一摆臂、第二摆臂、档杆、张紧组件、链条；第一摆臂与第二摆臂通过螺栓连接，并组成摆臂本体；第一摆臂顶部一端设有档杆，第一摆臂顶部另一端设有固定耳，档杆与张紧组件相连接，张紧组件远离档杆的一端连接有链条，链条另一端与固定耳相连接。本实用新型利用缓冲套有效降低了棒材在链条上滚动的速度和下落至收集筐内时的速度，极大的降低了棒材对收集筐结构的冲击力，端部的档杆对随摆臂下降过程中的棒材起到了限制运动的作用，保证了棒材运动至收集筐底部时下落至收集筐内，解决了棒材对收集筐结构产生横向冲击力的问题，同时，解决了作为拨料装置时棒材脱料的问题，达到了保障设备安全、降低设备维护费用的目的。