智元机器人，属于智元创新(上海)科技股份有限公司，公司由前华为“天才少年”彭志辉创立，专注于AI与机器人融合的通用人形机器人研发，以具身智能技术为核心，产品涵盖双足人形、轮式及四足机器人等形态。

智元机器人致力以AI+机器人融合创新，打造全球领先的通用具身机器人产品及应用生态。公司成立于2023年2月，由全球著名企业核心高管、人工智能领域顶尖科学家等资深产业人士共同创立。发展过程中，智元机器人得到了党和国家领导人的殷切关怀，多次代表具身智能行业汇报发展进程。

依托行业领先的“一体三智”架构，智元以机器人本体为基，融合作业、交互、运动智能，推出了远征、精灵、灵犀三大机器人家族及业界首个通用具身基座模型“智元启元大模型”，是业内唯一实现全产品系列、全场景布局的机器人企业。智元机器人同步构建了领先的全栈生态体系，赋能伙伴发展、使能万千行业。

智元机器人的创始人之一是彭志辉，人称“稚晖君”，在B站上坐拥近260万粉丝。念研究生时，他就喜欢分享机器人改装与制作视频。从双足机器人到轮足机器人，彭志辉称，其“主线项目”，就是捣鼓“有意思的机器人”。2018年拿到电子科技大学硕士学位后，彭志辉就职于OPPO研究院AI实验室。

2020年，他通过“天才少年计划”进入华为，负责昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作，年薪百万元。次年，彭志辉获得了任正非的点名表扬，称其为“华为创新的动力”2022年，特斯拉展出其首款人形机器人“擎天柱”(Optimus)，通用机器人赛道火热。彭志辉离职创业，专注于制造通用人形机器人。

组建团队的过程中，他得到了上海研发机构的帮助。彼时，上海人工智能研究院也嗅到机器人与大模型融合的风口，派出上海交通大学博士生导师闫维新，加入彭志辉团队。具体分工上，闫维新负责人形机器人的“身体”，彭志辉负责人形机器人的“大脑”。“过去，他们在工作中有一些交集，创始人提出这个想法之后，大家一拍即合。”智元机器人官网称，创始团队成员，均具有深厚的核心技术背景和产业资源。 [27]

2025年9月19日消息，智元机器人官网披露的合伙人团队名单显示，邓泰华为创始人、董事长、CEO，彭志辉为联合创始人、总裁、CTO。姜青松任合伙人、高级副总裁、营销服总裁;姚卯青任合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁;王闯任合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁;罗剑岚任合伙人、高级副总裁、首席科学家;钮嘉任合伙人、副总裁、首席人力资源官。