主线科技(TRUNK)，主体为北京主线科技有限公司，是国内领先的L4级自动驾驶货运装备研发企业，国家级专精特新“小巨人”企业，专注于港口、干线物流等封闭/半封闭场景无人驾驶技术落地。公司汇聚自动驾驶、车辆工程、车联网领域顶尖研发团队，坚持全栈自研自动驾驶软硬件系统，打造可规模化商用的无人运输装备。

公司核心产品为港口IGV无人集运车，专为自动化码头集装箱转运场景打造，依托激光雷达、毫米波雷达、视觉多传感器融合方案，实现高精度定位、自主避障、队列协同作业。车辆支持全天候作业，可适配复杂港口环境，已在天津港、宁波舟山港、太仓港等多个大型港口实现规模化部署，有效提升码头周转效率，降低现场作业安全风险。

主线科技打通自动驾驶算法、车辆线控改造、云端调度平台全链条能力，面向智慧港口、智慧园区、干线货运多元场景输出无人驾驶解决方案。秉持技术落地优先的理念，持续迭代自动驾驶技术，推动传统物流枢纽智能化升级，致力于成为全球领先的无人驾驶货运装备与方案提供商。