SPINEA1994年成立于斯洛伐克普雷绍夫，是欧洲顶尖精密摆线（TwinSpin，常归类为RV型）减速机专业厂商，现隶属于铁姆肯Timken集团。其TwinSpin系列属于一体化轴承式摆线RV减速机，将摆线减速机构与十字交叉滚子轴承集成在单单元内，省去外部配套轴承，体积比传统RV减速机更紧凑，具备零背隙、高刚性、高倾覆刚度特点。产品2000年实现量产，长期供应库卡等头部机器人企业，广泛应用于高端机器人、医疗设备、航空航天领域，在高精度小型化RV减速机赛道具备独特技术优势。

主力TwinSpin包含G新一代旗舰系列、E法兰壳体系列、H中空通孔系列、M微型系列，减速比覆盖33~191。一体化集成内置交叉滚子轴承，负载可直接安装在输出法兰；H中空款支持线缆、管路从中空孔穿过，适配机器人内部走线。G系列优化轴承结构，扭矩重量比大幅提升，降低摩擦与迟滞，可提供标准密封与全密封两种版本；M微型系列体积小巧，适合外骨骼、小型精密执行机构。产品单级结构，振动小、噪音低，可定制真空、低温等特殊工况版本。

该减速机主要用于协作机器人、多关节工业机械臂、人形机器人、医疗手术机器人、外骨骼装备、机床转台、卫星姿态机构与高精度光学检测设备。依托上海国内子公司提供技术对接、样品测试、选型评估、批量交付与售后维保服务，可根据设备扭矩、安装空间、刚度指标提供定制化精密摆线减速方案。