XmartOS是小鹏汽车全栈自研车载智能座舱操作系统，伴随小鹏初代车型同步落地，是国内最早实现量产落地的智能车机系统之一，依托小鹏SEPA扶摇平台持续迭代，支撑小鹏全系车型的座舱交互、整车控制与AI能力，后期演进升级为XOS。

 系统以“全场景智能语音”为核心亮点，支持四音区识别、连续对话、随时打断，可实现车内绝大多数功能免唤醒语音操控。XmartOS打通座舱硬件、整车控制、导航、影音娱乐、车载应用生态，搭配小鹏XNGP智能辅助驾驶系统，实现智驾、座舱联动。系统搭载小鹏自研AI大模型，支持场景自定义、拟人化语音音色、车内多模态感知，可根据用户习惯自动调整座椅、空调、氛围灯等设置，打造个性化移动智能空间。

 系统支持整车OTA远程升级，持续推送新功能、优化交互逻辑、修复系统缺陷，做到车辆越用越新。依托小鹏电子电气架构，XmartOS具备高算力调度能力，降低多任务运行卡顿，兼顾流畅度、响应速度与行车安全，从早期XmartOS1.0一路迭代至XOS，是小鹏智能汽车的核心软件标识，面向家用智能电动车用户，兼顾科技体验、实用性与出行安全。