璇玑动力(ASTRALL)全称深圳璇玑动力科技有限公司，是国内工业重载四足机器人与轴向磁通盘式关节电机的创新型高新技术企业，2024年成立，核心创始团队源自大疆，深耕高性能机器人本体与核心电驱零部件全栈研发。公司自主攻克大扭矩轴向磁通盘式电机技术，自研一体化关节模组，实现高扭矩密度、轻量化、高可靠性的动力方案，电机峰值扭矩可达600N・m，扭矩密度行业领先，可满足重载机器人持续作业需求。

璇玑动力搭建从电磁设计、编码器、驱动器到机器人整机的完整自研体系，拥有多项电机与机器人相关发明专利，具备零部件自研、整机集成与量产交付能力。公司主打工业级重载四足机器人产品，已实现量产并交付国家电网、南方电网等头部客户，广泛应用于电力巡检、应急消防、安防勘探等场景。依托强大的研发团队，持续迭代轴向磁通盘式关节电机，面向特种机器人、智能装备市场提供高性能驱控一体化动力部件。璇玑动力致力于通过自研核心电机技术降低高端特种机器人的供应链门槛，推动具身智能装备产业化落地，为行业提供稳定可靠的重载动力解决方案。