Embedded Linux 是基于 Linux 内核进行裁剪定制，面向嵌入式硬件平台构建的操作系统方案，并非独立的单一发行版产品，依托全球化开源社区持续迭代维护。主线 Linux 内核原生具备多任务、内存管理、硬件驱动适配能力，开发人员能够根据硬件资源情况精简内核与配套组件，适配从工业控制器到高端智能终端的各类设备，通用性与可扩展性突出，开发者生态资源丰富，文档与落地案例储备充足。

Nucleus 是商用硬实时嵌入式操作系统，最早由 Accelerated Technology 公司开发，后续被 Mentor Graphics 收购，现归属西门子数字工业软件。该系统采用抢占式硬实时调度架构，内核代码主体使用 C 语言编写，可提供源码交付，便于研发团队开展系统调试与安全审查，全球已有超三十亿台嵌入式设备搭载该系统稳定运行。系统拥有确定化的任务调度机制，中断响应与任务切换延迟低，支持动态任务管理、信号量、消息队列等实时基础组件，可根据硬件资源灵活裁剪组件，适配从微控制器到多核处理器的多样化硬件平台。

开源鸿蒙（OpenHarmony）是由开放原子开源基金会托管运营的全场景开源操作系统项目，最初由华为完成核心技术捐赠，面向全连接、全智能的万物互联场景打造。系统采用弹性分布式架构，支持多内核形态，可灵活适配从千字节级资源的微型传感器，到具备复杂交互能力的富智能终端，实现一套底座覆盖多类设备，打破不同硬件之间的系统壁垒。其标志性的分布式软总线技术，能够让周边设备自动发现、互联协同，完成跨设备的资源调度与业务流转。

FreeRTOS 是全球广泛使用的开源微型实时操作系统，最初由 Richard Barry 开发，现由亚马逊云科技负责项目维护与迭代。该系统以轻量、高移植性为核心特点，内核体积小巧，对内存与闪存资源需求低，非常适合资源有限的微控制器硬件，在嵌入式行业普及度极高，大量消费电子、工业控制设备均采用该系统作为底层软件平台。系统采用 MIT 开源许可证，企业可自由获取源码进行二次开发，同时可按需选购商业授权与功能安全认证版本，满足高可靠性项目的合规要求。

翼辉 OS（SylixOS）是国内拥有完整自主知识产权的大型硬实时嵌入式操作系统，内核自主化率达到百分之百，项目自 2006 年启动研发，多年持续迭代打磨，面向高可靠、高确定性的装备控制场景。系统采用抢占式多核实时调度架构，具备微秒级中断响应能力，任务抖动控制优异，编程接口高度兼容 POSIX 标准，大幅降低原有基于海外实时操作系统的应用迁移成本，是国内自主实时操作系统领域的代表性平台。