千方科技，属于北京千方科技股份有限公司，上市公司，国内较早的综合型交通运输信息化企业，中关村智能交通产业联盟理事长单位，从软件定制、研发到硬件生产、销售到系统集成、整合的能力，形成覆盖从产品到服务到解决方案的智能交通全产业链

高新兴GOSUNCN，属于高新兴科技集团股份有限公司，国内监控领域领先的综合解决方案提供商及其软硬件产品制造商，上市公司，安防行业多项标准的起草和制定单位，国内优秀的智慧城市运营商。

百度apollo，属于百度在线网络技术（北京）有限公司，Baidu Apollo是百度发布的自动驾驶计划，包括开放平台及企业版解决方案。Apollo开放平台面向所有开发者提供开放、完整、安全的自动驾驶开源平台;Apollo企业版面向开发者、汽车企业和城市提供量产、定制、安全的自动驾驶、智能交通和车联网解决方案。

万集科技，属于武汉万集光电技术有限公司成立于2013年12月10日,注册资本7500万元,是专注于提供高性能、更智慧的激光雷达产品与解决方案的高新技术企业。武汉万集光电是北京万集科技股份有限公司（股票简称：万集科技、股票代码：300552）的控股子公司。通过技术创新与变革,武汉万集光电赋予机器“感知世界”的能力,推动自动驾驶、工业自动化、智慧交通、具身智能等行业的高速发展,构建智慧的生活与出行方式。

中信科智联总部设于重庆，在北京设有研发中心，是国内 C-V2X 车联网领域核心设备供应商，企业自 2012 年启动 C-V2X 技术标准研究，深度参与国内车联网相关标准制定，依托中国信科在移动通信、通信芯片领域长期技术积淀，专注智能网联、车路协同硬件与平台研发，产品面向智慧高速、城市道路、园区港口等场景，为车路云一体化项目提供国产化通信装备。公司构建完整软硬件研发与测试体系，拥有大量 C-V2X 相关专利，自研芯片、模组、路侧终端形成自主可控产品链路，是国内车路协同新基建项目的主力设备厂商。

星云互联创立于 2015 年，总部设在北京，核心团队源自清华大学智能车路协同科研团队，是国内车路协同 C-V2X 领域全栈技术服务商，为车路云一体化项目提供通信终端、软件协议栈与整体解决方案。公司作为车路协同应用层国标第一执笔单位，深度参与四十余项国家及行业标准编制，拥有自主可控 V2X 核心协议栈，产品覆盖车端、路端、云端完整链路，广泛落地于城市路口、智慧高速、封闭园区等各类场景，是国内智能网联新基建的核心设备与技术供应商。