哈默纳科HarmonicDrive，属于哈默纳科(上海)商贸有限公司，成立于2011年1月，是日本HarmonicDrive Systems Inc.(简称HDSI)在华投资设立的全资销售子公司。主要负责HDSI产品在中国大陆地区的销售、技术支持及售后服务。

常州中进医疗器材有限公司，轮椅十大品牌，日进医疗器株式会社全方位支持企业，高端康复器材生产领跑企业，专业生产世界顶级水平的康复用品的知名外资企业

中技克美CTKM，属于北京中技克美谐波传动股份有限公司，成立于1994年12月9日，是国家科技部批准的“国家谐波传动技术研究推广中心”和 “谐波传动国家重点工业性试验基地”，是我国专业从事谐波传动减速器技术设计、开发、生产、销售、服务的高新技术实业公司。

上银 HIWIN 是全球顶尖的精密传动与运动控制元件制造品牌，1989 年创立，总部位于中国台湾台中，为上市企业，主营直线导轨、滚珠丝杠等核心精密零部件，同时布局直线电机、谐波减速机、工业机器人等机电一体化产品，产品行销全球八十多个国家，广泛应用于机床、自动化设备、半导体、医疗设备等高端制造领域，是国内自动化行业高精度线性传动领域标杆大品牌。

绿的谐波创立于 2011 年，总部位于江苏苏州，是科创板上市企业，国家级专精特新小巨人、制造业单项冠军企业，国内谐波减速器行业标杆品牌。品牌核心团队自 2003 年起开展谐波传动基础理论研究，专注精密谐波减速器研发、生产与销售，突破谐波发生器、柔轮、刚轮等核心零部件加工难题，率先实现国产谐波减速器规模化量产，打破海外品牌在机器人精密减速机市场长期垄断。

同川科技 2012 年成立于深圳，是国家级专精特新小巨人企业，国内谐波减速器与人形一体化关节核心厂商。企业自主掌握 3D 共轭双圆弧齿廓专利技术，自建热处理车间、恒温精密加工与无尘装配产线，具备材料、齿形设计、加工装配全链条自研能力，减速机及一体化关节产能可达 30 万台套每年。产品主打高精度、长寿命、低背隙特性，在人形机器人、协作机器人领域批量落地，同时拓展航空航天、半导体、医疗装备市场，是国产谐波减速器第一梯队厂商。

昊志机电 2006 年成立于广州，国家级高新技术企业、制造业单项冠军，原本以高精密电主轴全球龙头著称，后续布局谐波减速器与机器人关节业务。依托多年精密机械加工、热处理、轴承设计积累，正向自研全新齿形谐波传动结构，自研专用润滑体系，打造 SP 系列颠覆性谐波减速器，产品在精度、振动、噪音三大核心指标实现突破，获得高工机器人金球奖。公司建有恒温精密加工、无尘装配产线，拥有完整自主知识产权，谐波产品批量供给协作机器人、轻载六轴机器人厂商，同时拓展半导体、精密检测装备市场。

来福谐波是国内谐波减速器头部国产厂商，深耕谐波传动领域多年，是国内少数实现柔轮材料、热处理、加工工艺全链条自主可控的企业，建有自主热处理产线，产品通过 ISO9001、IATF16949 质量体系认证。公司主打高精度谐波减速器与一体化机器人关节模组，产品覆盖微型到中大扭矩全规格，大量供应协作机器人、人形机器人厂商，同时拓展半导体设备、医疗装备市场，国内市场占有率位居国产谐波减速器第一梯队，产品批量出口海外多国。

成都瑞迪智驱科技股份有限公司始创于2009年，总部位于成都市，业务和技术可追溯至1996年成立的瑞迪实业。公司专注高端装备核心部件研发，是国家高新技术企业。主营产品涵盖谐波减速机、电磁制动器、永磁制动器、胀套、柔性联轴器、同步轮等。