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答
道闸的种类主要包括：
1. 机械道闸：运用机械方式控制车辆出入，具有结构简单、维修方便等优点。
2. 电动道闸：通过电动方式控制车辆出入，具有开启速度快、使用寿命长等优点。
3. 智能道闸：集成各种现代化技术，如远程控制、车辆识别、自动打卡等功能，具有自动化、智能化等优点。
4. 钢筋混凝土道闸：采用钢筋混凝土材料制成，具有耐用性好、抗风荷载性能强等优点。
5. 悬挂式道闸：通过悬挂架和电动机组合实现控制，具有结构紧凑、操作方便等优点。
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