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1. 水平仪：用于检测水平面是否水平的仪器。通常由一个封闭的透明圆管和一些液体（例如酒精或水）组成，其中包含一个气泡。当气泡位于圆管的中心，说明水平仪安装的表面是水平的。
2. 水准仪：也称为水准器，是一种用于测量水平面高度差的仪器。通常由一个分度尺、一个水平旋转仪和一个水准仪底座组成。使用时，水准仪底座被放置在一个已知高度的点上，水平旋转仪转动以查找另一个点的高度，然后读取分度尺上的高度差。
3. 经纬仪：也称作全站仪或测量仪，是一种高精度测量仪器。可用于测量地面上物体的位置，以及与地球的角度和距离。经纬仪由一个电子测距仪、一个水平旋转仪和一个垂直旋转仪组成。使用时，经纬仪被安装在一个测量站点上，然后通过旋转和移动测量杆来测量物体的位置和高度。
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