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水平仪是用于测量物体是否水平或垂直的工具，主要分为以下几类：
1.气泡水平仪：使用两个平衡气泡，一个垂直于参考面（水平面），另一个垂直于参考面平行于其中一个边缘。通过调整工具的位置，让两个气泡处于中心位置，即代表物体水平或垂直。
2.数字水平仪：数字水平仪是指使用数字显示器显示倾斜参数，从而获得更高精度的水平度测量。数字水平仪通常通过读数显示自动测量到的角度。在一些高精度仪器中，数字显示器显示的结果可以到达小数点后几位。
3.激光水平仪：它使用激光来标定出固定位置的水平线，可以在很远的距离内使用，而且可以用于大面积的水平测量。随着现代技术的不断发展，激光水平仪已经成为建筑、制造以及其他行业中的常见工具。
4.机械水平仪：机械水平仪是一种使用浮动玻璃管或类似的装置实现水平度测量的机械工具。它使用液体来测量水平度和垂直度，特别适用于低要求的工业测量。
以上是常见的四类水平仪，每一种水平仪都有其特点和适用范围，可以根据不同的工作需要选择合适的水平仪进行水平或垂直测量。
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