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1. 传统式踏步机：传统式踏步机通常具有稳定的台阶设计，并配有手臂杠杆，可提供全身训练。这种踏步机还具有可调节的阻力系统和显示屏，以跟踪您的运动数据。
2. 立式踏步机：立式踏步机具有相对较小的台阶，通常不配备手臂杠杆，仅为下半身提供训练。这种踏步机非常适合需要较小空间的家庭使用。
3. 折叠式踏步机：折叠式踏步机的机身部分可以折叠起来，非常适合居住在空间有限的公寓或小房间的人使用。
4. 重力式踏步机：重力式踏步机没有电动系统或阻力机构，而是依靠身体重量产生阻力。这种踏步机通常体积较小、便携轻便，可以轻松存放。
5. 椅子式踏步机：椅子式踏步机是小型器械，类似于椅子，可以放在家庭或办公室等任何空间。这种踏步机可以和工作或休息同时进行。
6. 椭圆式踏步机：椭圆式踏步机配有坐垫，可以向前和向后移动，从而提供低影响的全身训练。这种踏步机有时还配备了模拟爬山和滑雪等运动模式。
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