工业机器人的种类

工业机器人的种类可以根据其使用环境、功能和结构等方面进行分类。以下是一些常见的工业机器人种类：

1. 整体式机器人：整体式机器人是由一个单一的结构组成，包括机械臂、控制系统和工具，例如焊接、搬运、喷涂等。它具有灵活性和多功能性，适用于多种任务。

2. 并列式机器人：并列式机器人是由多个独立工作站组成的，每个工作站有一个独立的机械臂和控制系统。这种机器人适用于需要同时进行多项任务的生产线，提高了生产效率。

3. SCARA机器人：SCARA机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）是一种特殊的工业机器人，其机械臂结构像人的胳膊。它在水平方向上具有高刚性和精准度，并可以进行快速而准确的装配、包装和搬运等任务。

4. Delta机器人：Delta机器人是一种并行式机器人，由固定底座和悬挂在上方的可移动平台构成。它具有高速度、高精度和较大的工作范围，适用于需要快速处理的装配和包装任务。

5. 协作机器人：协作机器人能够与人类共同工作，安全地共享工作空间。它们配备有传感器和安全设备，可以在人员附近执行任务，例如组装、装卸等。

6. AGV机器人：AGV机器人（Automated Guided Vehicle）是一种用于物料搬运的移动机器人。它们通过导引线、磁导航或激光导航等方式进行自主导航，用于在工厂和仓库之间运输货物。

7. 线性机器人：线性机器人是一种沿直线运动的机器人，具有高速和高精度。它们通常用于装配、包装、搬运和加工等任务。

这些仅是工业机器人的一些常见种类，随着科技的不断发展，还会有更多新的机器人类型和应用场景不断涌现。