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楼宇自控设备主要包括智能化的控制系统和各种传感器、执行器等设备。这些设备可以实时监测和控制楼宇内的各种设备和系统，包括灯光、空调、通风、安全等方面。其具体用途如下：
1.传感器：传感器用于实时检测环境参数，例如室内温度、湿度、光照强度、CO2浓度等等。传感器采集的数据可以用于自动控制和优化楼宇的使用效率。
2.智能控制器：智能控制器用于控制和监控各种系统，如空调、照明、电梯、门禁等。集成了各种传感器和执行器的智能控制器能够实现更加智能的控制，减少设备的损耗和能耗。
3.执行器：执行器通过接收智能控制器的指令，控制设备的运行。如空调风机、阀门等。执行器能够快速响应指令，提高能源利用效率。
4.通讯设备：通讯设备用于实现设备之间的通讯，如以太网、无线通讯模块等，并且能够与云端以及用户终端进行通讯。
总言之，楼宇自控设备通过传感器、控制器、执行器等设备实现室内环境的智能化控制，大大提高了楼宇的使用效率和舒适度，同时也提高了安全性和减少了能源和材料消耗。
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