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1. 准备工作：开启 Arduino IDE 编辑器，选择合适的板子和端口连接板子，连接超声波传感器和伺服电机。
2. 连接传感器：将超声波传感器连接到 Arduino 板上，连接方式参考超声波传感器的数据手册。请确保传感器的电源和地线正确连接。
3. 连接伺服电机将伺服电机连接到 Arduino 板上，连接方式参考伺服电机的数据手册。请确保电机的电源和地线正确连接。
4. 编写程序：用 Arduino IDE 编写程序，为传感器和伺服电机添加代码，以获取测量距离和控制电机旋转。
5. 安装传感器和电机：将传感器和电机安装到垃圾桶上，使它们能够测量顶部的物体高度并控制盖子的开关。
6. 测试程序：在完成组装后，上传程序并测试它是否能够准确地感测垃圾的高度，在程序正常运行的前提下，根据实际使用情况进行细节优化，例如修改设置参数、增强声音检测能力等。最后，使用美观的外壳装饰垃圾桶，使其更美观和实用。
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