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感应垃圾桶制作教程

1. 准备工作:开启 Arduino IDE 编辑器,选择合适的板子和端口连接板子,连接超声波传感器和伺服电机。

2. 连接传感器:将超声波传感器连接到 Arduino 板上,连接方式参考超声波传感器的数据手册。请确保传感器的电源和地线正确连接。

3. 连接伺服电机将伺服电机连接到 Arduino 板上,连接方式参考伺服电机的数据手册。请确保电机的电源和地线正确连接。

4. 编写程序:用 Arduino IDE 编写程序,为传感器和伺服电机添加代码,以获取测量距离和控制电机旋转。

5. 安装传感器和电机:将传感器和电机安装到垃圾桶上,使它们能够测量顶部的物体高度并控制盖子的开关。

6. 测试程序:在完成组装后,上传程序并测试它是否能够准确地感测垃圾的高度,在程序正常运行的前提下,根据实际使用情况进行细节优化,例如修改设置参数、增强声音检测能力等。最后,使用美观的外壳装饰垃圾桶,使其更美观和实用。

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