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家用机器人可以分为很多种类，下面是一些常见的家用机器人及其区别：
1. 家庭保洁机器人：有的只能吸尘，有的可以同时吸尘、拖地、擦玻璃等，有的可以预约清洁时间等。
2. 花草浇水机器人：可以在室内或者户外自动浇水养花，有的可以通过手机APP控制。
3. 厨房机器人：可以自动搅拌、烹调、切割等，有的可以自动清洁。
4. 家庭伴侣机器人：可以聊天、播放音乐、控制家电等，有的可以通过人工智能学习主人的习惯和喜好。
5. 小型智能玩具机器人：如飞行器、遥控车等，可以通过智能控制实现飞行、驾驶等动作。
6. 智能安防机器人：可以在家中安装，具备监控、看护、报警等功能，有的可以实现远程查看。
不同的家用机器人有不同的功能和使用场景，而且各个品牌的产品也会有一些特殊的功能和设计，需要根据自己的需要仔细选择。
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