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智能家用机器人一般是通过程序控制来实现画图的操作。需要使用一些特定的绘图库和语言，比如Python的Turtle库等。具体步骤如下：
1. 连接机器人：在开始绘图之前，需要先将机器人与电脑连接。可以通过WiFi、蓝牙或者USB等方式实现。
2. 设置画布：在程序中设置一个画布，用来展示机器人所绘制的图形。
3. 控制机器人：通过程序发送指令来控制机器人运动，比如向前走、向后走、转弯等。
4. 绘制图形：根据需要，可以在程序中编写绘制各种图形的代码，比如直线、圆形、多边形等。
5. 可视化结果：完成绘图后，将机器人所绘制的图形展示在画布上，可以进行预览或者保存。
需要注意的是，每个机器人的绘图方法都可能不同，具体的实现方式也可能会有所不同，需要根据具体的机器人型号和所用的编程语言来进行设置和调试。
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