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市面上有很多家用机器人扫地机的品牌，但是根据用户评价和市场份额等指标，以下几个品牌的扫地机可以说是比较优秀的：
1. iRobot Roomba - 作为市场领导者，Roomba是最受欢迎的扫地机品牌之一。它们有多款型号适合不同的家庭需求，而且性能和使用方便性得到用户高度评价。
2. ECOVACS Deebot - 这个品牌的扫地机可以说是性价比最高的，兼具性能和价格上的优势。Deebot扫地机具有强大的吸力和智能导航，而且价格相对比较低。
3. Xiaomi - 这个中国品牌的扫地机在国内市场上非常受欢迎。他们有智能导航和高效的扫地吸尘功能，同时还有便宜的价位。
4. Shark - Shark的机器人扫地机正在流行起来，它们的扫地能力和易用性获得了用户的一致赞誉。同时，它们还有高效的吸尘性能和强大的电池寿命。
这几个品牌都是市场上最流行和受欢迎的品牌，但是具体选择哪个品牌需要根据个人需求和实际使用情况进行考虑和比较。
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