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1. 圆形扫地机器人：最常见的扫地机器人，采用圆形轮廓设计，具有较小的转弯半径，并且能够更好地进入房间各个角落。
2. D型扫地机器人：这种机器人分为两个边角设有旋转刷，从而提高了清扫范围，如美的D9、Roomba i7等。
3. L型扫地机器人：这种机器人的大部分结构为直角，能够清洁房间中的边角，如科沃斯A1、A3等。
4. U型扫地机器人：这种机器人在设计时采用U形结构，能够达到不错的清洁效果，如戴森360眼等。
5. 拖地扫地机器人：这种机器人具有两个功能，可以同时拖地和扫地，如小狗V5s pro等。
6. 高端扫地机器人：这种机器人集合了各种先进技术，包括SLAM、激光导航、智能识别等，如iRobot Roomba s9+等。
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