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1.硬件智能网关：硬件智能网关是智能硬件的一种，通过内置的处理器和软件，将不同设备、协议或平台的数据整合起来实现设备互联互通、数据传输、数据处理、远程监控等功能。硬件智能网关通常需要与云平台结合使用，实现更灵活且可定制化的功能。
2.软件智能网关：软件智能网关是一种软件，可以安装在普通计算机、嵌入式设备，或者虚拟化平台中。软件智能网关可以实现与硬件智能网关类似的功能，但使用起来比较灵活，适合小型或中等规模的企业使用。
3.云端智能网关：云端智能网关是一种基于云计算的网络设备，通过云平台提供的在线服务，将来自不同网络、设备和协议的数据整合起来，呈现在云端的控制面板上，方便监控、管理和控制。云端智能网关的好处在于可以实现跨地域、跨平台的应用，而且不需要大量的物理资源。
总之，智能网关的形式可以根据其所应用的场景、目的、应用范围和使用者不同而有所差异，需要根据具体情况进行选择和配置。
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