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挑脚手架和悬空脚手架都是用来支撑施工人员和材料的工作平台，但他们的使用方式和结构不同：
挑脚手架是一种固定式平台式脚手架，搭建在建筑物外部，通常用于高层建筑的立面外墙的修建和维护，一般设有多层，由立杆、横杆、斜杆、平台等组成，实际搭建面积较小，适合支持高层建筑的建筑外壳工程。
悬空脚手架是一种悬挂式脚手架，搭建在建筑物内部或外部，通过钢绳和吊篮悬挂在建筑物外部或内部，通常用于大型游乐设施、金属构件制造和安装等领域，适用范围较宽广，具有较大的使用面积和悬吊高度。
因此，两种脚手架都是为了在高空中为施工人员提供平台以及易于管理和工作，但使用方法、场地适用情况、结构类型都各不相同。
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